بانک فایل های مکانیک · آگوست 13, 2021 0

بررسی ربات های صنعتی و مشخصات آن ها در جوشكاری -دانلود فوری

بررسی ربات های صنعتی و مشخصات آن ها در جوشكاری

دانلود بررسی ربات های صنعتی و مشخصات آن ها در جوشكاری , دانلود فوری بررسی ربات های صنعتی و مشخصات آن ها در جوشكاری ,  بررسی ربات های صنعتی و مشخصات آن ها در جوشكاری کامل و قابل ویرایش

بررسی ربات های صنعتی و مشخصات آن ها در جوشكاری,ربات های صنعتی,مشخصات ربات های صنعتی,جوشکاری,جوشکاری با ربات صنعتی,مهندسی مکانیک,پایان نامه بررسی ربات های صنعتی و مشخصات آن ها در جوشكاری,دانلود رایگان بررسی ربات های صنعتی و مشخصات آن ها در جوشك

بررسی ربات های صنعتی و مشخصات آن ها در جوشكاری

بررسی-ربات-های-صنعتی-و-مشخصات-آن-ها-در-جوشكارینوع فایل: wordقابل ویرایش 112 صفحهچکیده:گزارش حاضر به منظور پژوهش بر روی رباتهای صنعتی تهیه شده است. که درآن جایگاه و کاربرد رباتها در صنعت، مزایای استفاده از رباتها، تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند های تولیدی و همچنین متداولترین کاربرد ربات در صنعت آمده است و همچنین با رباتها و بخش های اصلی آن، اصطلاحات فنی در این علم آشنا می شویم. و در فصل سوم رباتهای صنعتی جوشکار مورد بررسی قرار گرفته است و پارامترها و ویژگی هایی که در انتخاب رباتهایجوشکار باید مورد توجه قرار گیرد بیان می گردد در فصل چهارم سیستم های خودکار جوشکاری به کمک کامپیوتر(CWS) بررسی شده است که درآن نحوه کار با CWS توضیح داده شده است و همچنین در مورد دستگاه شبیه ساز جوشکاری (Simulator) که هدفآن ایجاد شرایطی برای تجزیه و تحلیل آسانتر جوشکاری می باشد بحث شده است و اجزا و متعلقات آن و نحوه محاسبه خطاها از طریق این دستگاه بررسی شده است. در فصل پنجم نمونه ای از ساخت ربات جوشکار در داخل کشور و استفاده از ربات جوشکار در صنعت کشتی سازی آورده شده است. در فصل پنجم طراحي مكانيزم و اجزاي اوليه روبات با استفاده از آموخته‌هاي رشته مكانيك انجام شده است و در ادامه طراحي سيستم‌هاي عمل‌‌كننده (هيدروليك) با همكاري شركت فستو آمده است.مقدمه:از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفتفوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید. به عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ را دررباتهای رنگپاش حدود 10 تا 50 درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباس،دستکش، خوراک و وسایل نظافت کارگر را نیز کاهش می دهد که به جنبه اقتصادی بودن آن می افزاید. در بسیاری از بخشهای تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا وآلوده است، استفاده از رباتها می تواند کارگران را از خطرات ناشی از کار حفظ نماید. يك مثال چنین عملیاتی پرسکاری است که بطور مرتب موجب نقص عضو و صدمه به کارگران می گردد و یا رنگ پاشی که محیط آن بعلت استفاده از مواد شیمیایی برای سلامت کارگران مناسب نیست با جایگزین شدن رباتها در مراکز کارهای طاقت فرسا و حساس، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری آنها و رشد و بهبود تولید خواهد شد.اینها دلایلی هستند که تا کنون باعث رشد روز افزون کاربرد رباتهای صنعتی در صنایع مختلف شده است.فهرست مطالب:فصل اول: جایگاه و کاربرد ربات در صنعت1-1- مقدمه2-1- تاریخچه3-1-تعریف ربات4-1-کارگاه Work life 20001-4-1- تاثیر تغييرات تكنولوژيكي بر رفتار اپراتورها2-4-1- جوشکاری و سلامتي53-4-1-مديريت منابع انسانـي5-1-درسهایی مهم برای صنایع تولیدی6-1-مزایای استفاده از ربات در صنعت1-6-1-1.کاهش حجم انبارها و تسهیل در جریان گردش کار2-6-1- بهبود کیفیت و افزایش میزان فروش3-6-1-کاهش هزینه های مربوط به ضایعات و دو باره کاری4-6-1- کاهش حوادث ناشی از کار و افزایش ایمنی در آن5-6-1-کاهش هزینه های ناشی از تغییر خط تولید7-1-تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند تولید1-7-1-مدت زمان بازگشت سرمایه (The Payback Period)2-7-1-سود سرمایه گذاری(Return on Investiment ROI)فصل دوم: مشخصات ربات های صنعتی1-2- مقدمه2-2- اجزای رباتهای صنعتی2-2-1- واحد مکانیکی2-2-2-کنترل کننده(Contoroller)2-2-2-1-رباتهای نقطه به نقطه (Point to point serro controlled Robots)2-2-2-2-رباتهای با مسیر پیوسته3-2-2-2- ترکیب دو روش نقطه به نقطه و مسیر پیوسته4-2-2-2-رباتهای با مسیر کنترل شده3-2-2-منبع قدرت (Power supply)1-3-2-2- انواع مکانیزمهای تغییر نسبت سرعت و قدرت4-1-2- حساسه ها (sensors)1-4-1-2- حساسه های نیرو و ممان (Force and moment sensors)2-4-1-2حساسه های لامسه ای (Touch sensors)3-4-1-2-حساسه های مجاورتی (Proixinity sensors)4-4-1-2-حساسه های مکان و حرکت5-4-1-2-حساسه های بینایی2-2-شکل هندسی بازو3-3-تعاریف و اصطلاحات فنی1-3-2- درجات آزادی2-3-2- فضای کاری ربات (work space)3-3-2- بار مجاز(pag load)4-3-2-سرعت ربات5-3-2-دقت (Auuracy)6-3-2-تکرارپذیری(Repeatabilty)4-2-نکاتی در مورد استفاده از ربات صنعتی در یک فرآیند تولیدی مکانیزهفصل سوم: ربات صنعتی جوشکار1-3- مشخصه های عمومی2-3- بازوی مکانیکی1-2-3- پیکربندی یا شکل مهندسی بازو2-2-3- درجات آزادی3-2-3- تکرارپذیری4-2-3- بار مجاز(Pag load)5-2-3- سرعت حرکت6-2-3- سیستم محرک7-2-3- دقت در مکان یابی نقاط8-2-3- موارد متفرقه3-3- سیستم کنترل1-3-3- سخت افزار1-1-3-3- محورهای حرکتی2-1-3-3- اندازه حافظه و مدت زمان ممکنه نگهداری اطلاعات در حافظه3-1-3-3-ذخیره سازی جانبی برنامه ها4-1-3-3-مرتبط سازی بوسیله بردها2-3-3-نرم افزار1-2-3-3-روش های برنامه ریزی ربات2-2-3-3-روش برنامه ریزی راهنمایی3-2-3-3-روش برنامه ریزی (work through)4-2-3-3- روش برنامه ریزی گاهی (walk – through) و زبان برنامه نویسی بصورت همزمان5-2-3-3-عواملعمومی مؤثر در برنامه ریزی ربات4-3- ویژگی های سیستم جوشکاری1-4-3- توانایی چند عملیاتی بودن2-4-3- کنترل خودکار ولتاژ3-4-3- تصحیح مسیر درز جوش4-4-3- مشخص کردن برخورد5-3- پارامترهای ورودی و خروجی در فرآیند جوشکاری6-3- استفاده از ربات برای کنترل پارامترهای ورودی جوشکاریفصل چهارم: جوشکاری با کامپیوتر (CWS) و نمونه ای از ربات جوشکار4-1- مقدمه2-4- آشنایی با CWS3-4- CWSچگونه کار می کند؟4-4- دستگاه شبیه ساز جوشکاری Simulator1-4-4- دستگاه شبیه‌ساز مدل ETS-OIM2-4-4- امکانات دستگاه ETS-OIM3-4-4- ویژگی های فنی دستگاه4-4-4- اجزای متعلقات شبیه ساز5-4-4- روش کار و انتخاب حالت6-4-4- نحوه محاسبه خطاها از طریق دستگاه OIM- ETS5-4- ساخت ربات جوشکار در داخل کشورفصل پنجم: طراحی مکانیزم و اجزاء و سیستم های عمل کننده هیدرو لیکی ربات های صنعتی:791-5 طراحی مکانیزم:1-1-5: طراحی مکانیزم اصلی2-1-5 طراحی مکانیزم غلتش ( ROLL ) در مچ3-1-5 طراحی مکانیزم گریپ2- 5 * طراحی اجزاء اولیه *1 – 2 – 5 – مشخصات کلی2-2-5: طراحی اجزاء مکانیزم اصلی3-2-5 طراحی اجزاء مکانیزم مچ و گریپ3-5- طراحي مدار سيستم‌هاي عمل‌كننده (هيدروليك)1-3-5 شرایط خاص و انتظارات از سیستم هیدرولیک2-3-5 طراحی بخش تولید فشار، دبی و ایجاد فشارهای لازم3-3-5 طراحی مدارهیدولیک بخش ویژه محورهای B,C4-3-5 طراحی مدارهیدرولیک بخش ویژه محور A5-3-5 طراحی مدار هیدرولیک بخش ویژه محور D ( هیدروموتور)6-3-5 طراحی مدارهیدورلیک بخش ویژه گریپمنابعمنابع و مأخذ:/1/ خلاصه مقالات سمینار اتوماسیون جوش ، شركت صنایع ومعادن، معاونت آموزشی تحقیق/ 2 / نتایج آماری طرح بررسی و تجزیه و تحلیل حوادث ناشی از کار ، اداره کل بازرسی کار ، نشريه شماره يك ، مردادماه 1369/ 3 / روبات های صنعتی و سینماتیک چند پروسه، حائری یزدی ، دانشگاه صنعتی امیر کبیر. پايان نامه كارشناسي ارشد 1364/ 4 / تکنولوژی جوشکاری ، جامعه ریخته گران ایران، امیر حسین کوکبی 1371/5/اثر تغيير پيش گرمايش فلز بر ناحيه حرارت ديده در جوشكاري تنگستن با گاز محافظ ، سمينار مهندسي جوش ايران ، آذر 1374/1/ Yorom Koren, ‘Robotics for Engineers’, McGrow – Hill, 1985. /2/ ‘Robotic welding, A Guide to selection and Application’, 1987. Gerry B.Anden, ‘Robot design Handbook’, McGraw-Hill./3/ Poole and Van Nostrand and Reinhold, ‘Fondamentals ofobotics/4/ Francis N-Nagi and Andras siegler, ‘Engineering Fondations ofRobotics’, Prentice- Hall, 1987./5/ Rec. Miller, ‘Fundametals of industrial Robots and Robotics’, PWS- Kent publishing company, 1988

دانلود فایل

بررسی ربات های صنعتی و مشخصات آن ها در جوشكاری -دانلود فوری

 

به بزرگترین بانک دانلود مقاله پاورپوینت نمونه سوال پرسشنامه پایان نامه  و پیشینه و فایل های گرافیکی خوش آمدید 
آی پی پی تی را به خاطر بسپارید و بهترین و سالم ترین فایل ها را برای شما از کل وب جمع آوری کردم و هر لحظه از طریق تلگرام یا پیامک در نهایت تماس در خدمت کاربران برای پاسخگویی هستیم

شماره پشتیبانی سایت آی پی پی تی  09214087336

دانلود بررسی ربات های صنعتی و مشخصات آن ها در جوشكاری

دانلود بررسی ربات های صنعتی و مشخصات آن ها در جوشكاری

دانلود بررسی ربات های صنعتی و مشخصات آن ها در جوشكاری

دانلود بررسی ربات های صنعتی و مشخصات آن ها در جوشكاری

دانلود بررسی ربات های صنعتی و مشخصات آن ها در جوشكاری

دانلود بررسی ربات های صنعتی و مشخصات آن ها در جوشكاری , دانلود بررسی ربات های صنعتی و مشخصات آن ها در جوشكاری , دانلود بررسی ربات های صنعتی و مشخصات آن ها در جوشكاری , فایل بررسی ربات های صنعتی و مشخصات آن ها در جوشكاری , قابل ویرایش بررسی ربات های صنعتی و مشخصات آن ها در جوشكاری , پکیج بررسی ربات های صنعتی و مشخصات آن ها در جوشكاری,  بررسی ربات های صنعتی و مشخصات آن ها در جوشكاری , فایل بررسی ربات های صنعتی و مشخصات آن ها در جوشكاری

خرید ساعت مچی  دانلود آهنگ جدید  فروشگاه اینترنتی کفش  دانلود پاورپوینت آماده  دانلود مقاله